润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，RV减速机参数特点，对一些负荷较重，启动频繁，使用环境较差的减速机，该厂还选用了一些润滑油添加剂(如安治化工公司的即可佳)，减速机在停止运转时，齿轮油依然附在齿轮表面，形成保护膜来防止重负荷，RV减速机厂家直销，低速，高转矩和启动时金属和金属间的接触。添加剂中还含有密封圈调节剂和抗漏剂，让密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油泄漏现象。
NMRV铝合金微型蜗杆减速机是新一代实用型产品，该产品符合Q/JF01-1999标准，按新国家标准设计，RV减速机，采用新工艺，新材料生产，吸收了国外先进技术并加以创新，使其整机性能优于国内同类产品。
NMRV铝合金微型蜗杆减速机中心距：25、30、40、50、63、75、90、110、130、150
NMRV铝合金微型蜗杆减速机型式：输入型式分为轴孔输入、轴输入、带延伸的轴输入、带延伸的法兰输入四种，输出形式分为孔输出、单向轴输出、双向轴输出、法兰输出四种。
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大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
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